Monografie je systematickým souborem výsledků a aplikací dlouholetých zkušeností získaných při vědecké práci na poli robotiky, robotických výrobních systémů a technologií pracovníků z Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně.
Tematicky je obsah monografie rozdělen do třinácti kapitol. Čtenář se postupně seznamuje s pojetím robotů ve vztahu k výrobním strojům a k manipulaci s materiálem, s konstrukčním řešením základních částí a podsystémů robotů, řízením rozličných robotických soustav, jejich řídicími systémy a programováním robotů. V textu je věnována pozornost současným mobilním a servisním robotům, inteligentním robotickým systémům vyšších generací i využívání robotů ve výrobních procesech a komplexních výrobních systémech. Každá kapitola obsahuje seznam použité a doporučené literatury, kterou může čtenář zvolit k hlubšímu prostudování popisované tematiky. Publikace může sloužit jako studijní materiál pro studenty inženýrského i doktorského studia na technických vysokých školách a pro inspiraci výzkumníků i pro podporu práce vývojových pracovníků různých firem v procesu vývoje robotických soustav nebo návrhu robotizace výroby. Kniha získala v roce 2017 Cenu Josefa Hlávky.
KOLÍBAL, Zdeněk ...[et al.]. Roboty a robotizované výrobní technologie. 1. vyd. Brno: VUTIUM, 2016. 787 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
Výzkumný institut práce a sociálních věcí, v. v. i.
Jeruzalémská 1283/9
110 00 Praha 1 - Nové Město
IČO: 00025950
Datová schránka: yi6jvet
DIČ: CZ00025950